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Api genérica

July 17, 2017

Siempre ando necesitando una api para hacer pruebas, y como andaba con algo de tiempo se me ocurrió hacer una genérica, donde no tengas que definir nada previamente, donde todo sea dinámico, tanto los endpoints como los documentos. Me pareció además interesante como ejercicio, ¿cómo hacerla?, así fueron surgiendo Python, diccionarios, Flask, Docker...

Surgió así generic-api, una api schemeless, que además, al estar dockerizada, podés empezar a usar tirando un simple comando:

$ docker run -d --name generic-api -p 5000:5000 lvidarte/generic-api:latest

La api persiste los datos usando shelve. Si te interesa conservar los datos por fuera del container simplemente agregá esto a la línea de docker:

-v `pwd`/data:/app/data

Los métodos que soporta son GET, POST y DELETE.

Veamos un ejemplo guardando autores y libros. Primero creamos el endpoint /authors simplemente agregando un autor:

$ curl localhost:5000/authors -d '{"name": "Asimov"}'
{
  "_id": "1", 
  "name": "Asimov"
}

La api devuelve 201 y el documento insertado junto con su _id. Notar que no es necesario usar el header "Content-Type: application/json" ya que la api asume que le enviaremos jsons.

Ahora uso el id generado para referencialo y agregarle libros:

$ curl localhost:5000/authors/1/books -d '{"title": "Nemesis", "year": 1988}'
{
  "_id": "1", 
  "title": "Nemesis", 
  "year": 1988
}

$ curl localhost:5000/authors/1/books -d '{"title": "Foundation and Earth", "year": 1987}'
{
  "_id": "2", 
  "title": "Foundation and Earth", 
  "year": 1987
}

Si ahora pido /authors/1 veo el doc completo:

$ curl localhost:5000/authors/1
{
  "_id": "1", 
  "books": {
    "1": {
      "_id": "1", 
      "title": "Nemesis", 
      "year": 1988
    }, 
    "2": {
      "_id": "2", 
      "title": "Foundation and Earth", 
      "year": 1987
    }
  }, 
  "name": "Asimov"
}

También puedo acceder a cualquier nivel del doc simplemente escribiendo el path:

$ curl localhost:5000/authors/1/books/2/title
"Foundation and Earth"

$ curl localhost:5000/authors/1/books/2/year
1987

Y lo puedo modificar usando POST:

$ curl localhost:5000/authors/1/books/2/year -d '1986'
1986

$ curl localhost:5000/authors/1/books/2
{
  "_id": "2", 
  "title": "Foundation and Earth", 
  "year": 1986
}

Finalmente puedo borrar cualquier path:

$ curl -XDELETE localhost:5000/authors/1/books/2

$ curl localhost:5000/authors/1/books/2
{
  "error": "2 not in authors/1/books"
}

Python Trabajos

Librería para motores de paso 28byj-48

July 17, 2017

Simple-Stepper es un pequeña lib para manejar steppers 28byj-48 que hice luego de mirar este video, donde se muestra el funcionamiento del motor. La lib es compatible con esp8266 y maneja tres tipos de secuencias: Wake Drive, Full Step y Half Step. No maneja aceleración, para eso está AccelStepper.

Aquí un ejemplo con un motor, haciendo un giro completo en sentido horario.

#include <SimpleStepper.h>

SimpleStepper stepper(SimpleStepper::FULLSTEP, D5, D6, D7, D8)

void loop ()
{
  stepper.steps(stepper.getFullRotationSteps());

  while ( ! stepper.ready())
  {
    stepper.step();
    delay(3);
    yield();
  }
}

La lib funciona con varios motores en simultáneo, en github se puede ver un ejemplo con dos motores.

Arduino Trabajos esp8266

Minirobots

July 14, 2017

Hace más de un año arranqué con el proyecto minirobots cuyo fin es ayudar a los más chicos en sus primeros pasos con la programación. A finales del año pasado logré reunir un grupo de entusiastas para llevar esta aventura a un próximo nivel. Fue así que nos presentamos en el Fondo Semilla con este video y mucho papeleo extra. Finalmente resultamos ganadores y ahora nos encontramos en pleno desarrollo de un modelo que sea apto para llegar a los hogares.

El equipo está formado por seis personas

  • Arturo Gasca - Diseñador visual
  • Luciano Fortain - Diseñador de interfaces
  • Juan Caivano (pulpo) - DevOps
  • Emilce Bartoli - Análisis del impacto social
  • Juan Ignacio Alterio - Programación UI
  • Leo Vidarte - Programación firmware y backend

El prototipo con el que nos presentamos es un robotito que se programa visualmente en Logo, un lenguaje que fue creado para enseñar los conceptos básicos de la programación y con el cual se pueden repasar y reforzar conceptos de geometría, ya que se trata de programar la tortuga (así se llama el cursor que dibuja en Logo) para dibuje distintas figuras geométricas. En el siguiente video se puede ver cómo dibuja una estrella.

Más info en

Minirobots Trabajos

MicroPython - Lámpara RGB

August 26, 2016

Continuando las pruebas con MicroPython me puse a hacer una lámpara RGB controlable por wifi. Quería probar también eso de levantar mi propio access point y que los clientes se conectaran a él. Encontré que es bastante sencillo de hacer, simplemente puse lo siguiente en boot.py

# boot.py
import network

ap_if = network.WLAN(network.AP_IF)
ap_if.config(essid="RGBLamp", password="12345678")

while not ap_if.active():
    pass

Esto levanta una red wifi RGBLamp y pone a NodeMCU como gateway en el 192.168.4.1 :)

También metí en este archivo las dos líneas necesarias para levantar webrepl ya que desde la interfaz web es muy sencillo subir los archivos a NodeMCU.

import webrepl
webrepl.start()

boot.py es el primer archivo que lee MicroPython e inmediatamente después busca main.py para la ejecución del programa principal. El código me quedó así

La interfaz web quedó así, sencilla, en principio porque apunté a algo mini pero también porque me encontré con algunos problemas de falta de memoria al querer procesar un template más grande, lo que me hizo incluso tener que minimizar el template antes de subirlo a NodeMCU.

Como mencioné antes un par de veces tuve que darle vueltas al código para evitar el memory allocation failed dado que esp12e tiene algo así como 36 KB de RAM. Estuve leyendo un poco al respecto y encontré (nunca falta quien...) a alguien que dejó de usarlo por esto.

Python Trabajos esp8266

Alarma con Raspberry Pi

June 27, 2016

En la MagPi salió un suplemento, Beginner's Electronic Raspberry Pi, que tiene varios tutoriales usando la nueva lib de Python gpiozero. Me gustó especialmente el que muestra cómo hacer una alarma usando un sensor de movimiento, es realmente simple con gpiozero.

El código está sacado del ejemplo, simplemente cambié los pines del sensor y el buzzer para que me quedara más cómodo en mi diagrama.

El esquema de conexiones lo hice con Fritzing

Python Raspberry Trabajos

Lámpara RGB con NodeMCU

June 18, 2016

Siguiendo con las pruebas con NodeMCU armé un pequeño script que cambia aleatoriamente los valores de un led rgb cada cierto tiempo. Para setear los valores del led usé el módulo pwm. Salvo el pin 0 el resto de los pines soporta pwm. Acá el esquema de conexiones

Para generar los valores aleatorios usé math.random de la librería estándar y para el timer el módulo tmr. Metí todo en funciones y quedó así

Quería probar el upload del archivo y entonces encontré luatool, escrito en Python :) Se pueden subir n archivos y uno de ellos debe ser init.lua, que será el que se ejecute durante el start.

luatool  --port /dev/ttyUSB0 --src rgb.lua --dest init.lua --verbose

Eso es todo :)

Lua Trabajos esp8266

Primeros pasos con NodeMCU

April 3, 2016

NodeMCU es un proyecto IoT Open Source hecho en China que incorpora el chip ESP8266 para conexión WiFi y que además es programable en Lua 5.1.

Algo muy interesante de NodeMCU es que su firmware incorpora el intéprete Lua, al cual se accede mediante el puerto serial, permitiendo escribir comandos e interactuar directamente con el hardware en tiempo real.

El intérprete embebido incorpora muchos módulos útiles como wifi para manejar la conexión.. wifi, net y http para crear servidores o clientes http, gpio y pwm para control de los pines y varios otros. Está todo muy bien documentado en https://nodemcu.readthedocs.org.

Para empezar lo primero es instalar el firmware usando esptool. Aquí hay una buena guía para esto, pero básicamente es seguir este ejemplo

sudo python esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash 0x00000 nodemcu_integer_0.9.6-dev_20150704.bin

Al finalizar veremos algo así

Wrote 450560 bytes at 0x00000000 in 44.3 seconds (81.3 kbit/s)...

Leaving...

Luego hay que ingresar usando el puerto serie al que esté conectado, para eso se puede usar minicom o screen. Prefiero screen porque minicom me borra lo escrito al redimensionar la ventana.

screen /dev/ttyUSB0 9600

Al ingresar se ven unos caracteres raros (posiblemente chino y no tengo la fuente) y el prompt del intérprete de Lua. Si el prompt no aparece generalmente lo hace luego de apretar Enter, sino node.restart() reincia NodeMC

NodeMCU 0.9.6 build 20150704  powered by Lua 5.1.4
lua: cannot open init.lua
>

Listo, estamos en condiciones de escribir Lua! Acá van un par de ejemplos

> -- Connect to your AP
> wifi.setmode(wifi.STATION)
> wifi.sta.config("SSID", "password")
> ip = wifi.sta.getip()
> print(ip)
192.168.18.110
> -- A simple HTTP server
> srv = net.createServer(net.TCP)
> srv:listen(80, function(conn)
>     conn:on("receive", function(conn,payload)
>         print(payload)
>         conn:send("<h1>Hello from NodeMCU.</h1>")
>     end)
>     conn:on("sent", function(conn) conn:close() end)
> end)

Lua Trabajos esp8266

Guardando mis comandos con Lai

September 1, 2015

Hace un par de años hice Lai, un programa para mantener un registro de aquellos comandos, snippets o notas que necesito tener a mano en la consola en cualquier computadora que uso. La instalación era un poco difícil hasta que se me ocurrió hacer una imagen con Docker. Ahora solo hay que crear una cuenta en lai.nerdlabs.com.ar y agregar este alias al inicio de la sesión

alias lai='docker run -it \
           --env USER= \
           --env KEY_NAME= \
           -v ~/.ssh/id_rsa:/root/.ssh/id_rsa \
           -v ~/var/lai:/app/data \
           --rm=true \
           lvidarte/lai python lai/app.py'

Lai utiliza el esquema cliente-servidor. En cada máquina hay que instalar un cliente que sincronizará contra el server. Para la comunicación se usa clave pública-privada. La clave pública hay que subirla al server y definirle un nombre o KEY_NAME para poder identificarla ya que es posible tener más de una. El USER es el mail de la cuenta de Google, que es el único modo de autenticación soportado.

Modo de uso

usage: lai [-h] [-v] {search,add,get,edit,editor,delete,sync,copy,status} ...

Cada comando tiene su ayuda

$ lai <command> --help

Para agregar algo

$ lai add 'grep -R <pattern> --include \*.txt <dir>'

También puedo poner una descripción

$ lai add 'tmux Prefix [' -d 'switch to copy mode'

El comando por defecto es search así que la búsqueda se reduce a

$ lai grep
1: grep -R <pattern> --include \*.txt <dir>

Puedo compartir cosas con otros usuarios haciéndolas públicas

$ lai edit 1 --public

Esto permite buscar entre lo público del server (y que no compartí yo)

$ lai search --server grep vim
55e477d48c4f21481fcd3cea: vim -d files #diff files with vim

Y copiarme aquello que quiera

$ lai copy --server 55e477d48c4f21481fcd3cea

Finalmente para sincronizar

$ lai sync

Docker Python Software Libre Trabajos

Visor lcd de temperatura y humedad

August 6, 2015

Estuve jugando un rato con un lcd y un sensor de temperatura y salió esto

La lista de materiales es la siguiente

El esquema de conexiones para el LCD (hecho con circuits.io) es el siguiente

Sólo hay que agregarle el sensor, que tiene 3 patas: gnd, vcc y data que conecté al pin 5 en el Arduino. Para leerlo usé una librería de Adafruit. El código me quedó así

Algo interesante que encontré es que en Arduino la función printf no funciona con floats, por lo que %f se reemplaza por ?, así que hay que hacer un poco de trabajo extra para mostrarlos.

Referencias

Arduino Trabajos

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