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Minirobots finalista del concurso Premio a la Educación 2017

December 22, 2017

Con Minirobots nos presentamos al Concurso Premio a la Educación que organizan Clarín y Zurich, y sobre un total de 185 proyectos presentados, quedamos seleccionados entre los 10 primeros.

El proyecto que presentamos fue una propuesta para capacitar a los docentes de la Escuela Nacional Ernesto Sábato de Tandil. El objetivo final de este proyecto es generar contenido didáctico en formato libre para enseñar a los alumnos a programar un robot usando Python.

La entrega de premios fue el 21 de diciembre y, si bien no logramos ganar ninguno, fue un paso importante para nosotros porque valida el trabajo que venimos haciendo y nos motiva a continuar.

Minirobots Python Software Libre Trabajos

Minirobots gamepad

October 17, 2017

Tenía unos pulsadores tipo arcade y se me ocurrió experimentar haciendo un gamepad gigante para controlar el robot que estamos haciendo en Minirobots. La idea de esto es explorar posibles juegos para los más chiquitos.

El pad tiene un Arduino Nano con un código muy simple y se conecta a la notebook por usb. Ahí hay un pequeño servidor Flask que escucha lo que le llega por serie y le envía comandos vía bluetooth al robot.

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Impresora 3D en Minirobots

August 6, 2017

Para el proyecto con Minirobots necesitábamos una impresora 3D, así que luego de investigar alternativas y de haber probado la Trimaker Cosmos me decidí por una de estas. Es una máquina que se la ve muy bien construída, sencilla y con buenos materiales.

La calidad de la impresión es realmente excelente, la he comparado con otras y realmente supera a las Replikat XY y las FAR TecnoArt S II, también de Industria Argentina.

Tiene un volumen de impresión de 242x181x130mm y viene con una boquilla de 0.4mm. Se la puede conectar por USB y manejar remotamente con Octoprint, o guardar el .gcode en su tarjeta SD y realizar la impresión de forma totalmente autónoma.

Minirobots

Librería para motores de paso 28byj-48

July 17, 2017

Simple-Stepper es un pequeña lib para manejar steppers 28byj-48 que hice luego de mirar este video, donde se muestra el funcionamiento del motor. La lib es compatible con esp8266 y maneja tres tipos de secuencias: Wake Drive, Full Step y Half Step. No maneja aceleración, para eso está AccelStepper.

Aquí un ejemplo con un motor, haciendo un giro completo en sentido horario.

#include <SimpleStepper.h>

SimpleStepper stepper(SimpleStepper::FULLSTEP, D5, D6, D7, D8)

void loop ()
{
  stepper.steps(stepper.getFullRotationSteps());

  while ( ! stepper.ready())
  {
    stepper.step();
    delay(3);
    yield();
  }
}

La lib funciona con varios motores en simultáneo, en github se puede ver un ejemplo con dos motores.

Arduino Minirobots Trabajos esp8266

Minirobots

July 14, 2017

Hace más de un año arranqué con el proyecto minirobots cuyo fin es ayudar a los más chicos en sus primeros pasos con la programación. A finales del año pasado logré reunir un grupo de entusiastas para llevar esta aventura a un próximo nivel. Fue así que nos presentamos en el Fondo Semilla con este video y mucho papeleo extra. Finalmente resultamos ganadores y ahora nos encontramos en pleno desarrollo de un modelo que sea apto para llegar a los hogares.

El equipo está formado por seis personas

  • Arturo Gasca - Diseñador visual
  • Luciano Fortain - Diseñador de interfaces
  • Juan Caivano (pulpo) - DevOps
  • Emilce Bartoli - Análisis del impacto social
  • Juan Ignacio Alterio - Programación UI
  • Leo Vidarte - Programación firmware y backend

El prototipo con el que nos presentamos es un robotito que se programa visualmente en Logo, un lenguaje que fue creado para enseñar los conceptos básicos de la programación y con el cual se pueden repasar y reforzar conceptos de geometría, ya que se trata de programar la tortuga (así se llama el cursor que dibuja en Logo) para dibuje distintas figuras geométricas. En el siguiente video se puede ver cómo dibuja una estrella.

Más info en

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