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Mini servo controlado por Bluetooth

December 26, 2014

Motor servo sg90 con una rotación de casi 180° y un torque de 1.8Kg/cm. Pesa sólo 9g.

Controlado con Python vía Bluetooth usando un módulo JY-MCU

>>> conn = Serial('/dev/rfcomm0', baudrate=57600)
>>> while True:
...   for i in range(0, 181, 20):
...     conn.write(chr(i))
...     time.sleep(.5)

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