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Servo de rotación continua

December 25, 2014

Motor Servo DS04-NFC de rotación continua de 360° con un torque de 5.5Kg/cm.

Este tipo de servos giran hacia ambos lados en forma continua y pueden hacerlo a distintas velocidades según el valor seteado en el pin PWD. Para esto hay que usar la funcion ServoWriteMicroseconds. Los valores posibles van entre 1000μs y 2000μs, siendo 1500μs el punto medio o reposo (stop). En mi caso fue 1000-1900μs y el stop en 1.5 ms. La velocidad aumenta a medida que te alejás del punto medio, alcanzando la máx en los extremos.

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