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Motor paso a paso 28BYJ-48 con Arduino

July 14, 2013

Este es un motor que compré en dx.com y viene con un driver uln2003, el cual es necesario para aumentar la corriente proveniente de Arduino ya que no es suficiente para mover el motor. Se trata de un motor unipolar de cuatro pines. El funcionamiento puede verse en esta animación.

Arduino motor stepper

El motor se puede controlar a través de la librería Stepper que trae Arduino (y que te abstrae del funcionamiento interno) o, a un nivel más bajo, encendiendo en forma ordenada cada una de sus bobinas a fin de hacerlo dar una vuelta completa. Me gustó más esta última así que estuve mirando algunos ejemplos y finalmente terminé haciendo mi propio código que puede verse aquí.

Recursos interesantes

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